Впервые село упоминается в документах 1671 года, когда оно принадлежало помещику Бокину. В дальнейшем, вплоть до 1917 года, село принадлежало дворянскому роду Бокиных. В селе Бокино в разное время жили и работали известные деятели культуры и науки, такие как: художник-пейзажист В. С. Попов, писатель и педагог А. Н. Анненков, композитор А. И. Шалов, поэт и прозаик И. П. Кашпуров, а также многие другие.