Для навигации модель использует камеру, а также лидар, установленный сверху. Хватает у робота и других датчиков: 4 датчика высоты, два ToF-сенсора для определения расстояния до препятствий. За определение типа поверхности отвечает ультразвуковой датчик, который находится слева от поворотного колеса на днище, а упомянутая фронтальная камера ещё оснащена двумя LED-прожекторами. Эти фары светят в передней полусфере настолько ярко, что робот вполне способен на уборку даже в полной темноте.
Ходовая база состоит из двух стандартных колёс с резиновыми протекторами и независимыми пружинными подвесками, а ведущим служит круглое переднее колёсико, свобода которого составляет 360 градусов. Робот способен преодолевать препятствия высотой до 2 см.
Ходовая база состоит из двух стандартных колёс с резиновыми протекторами и независимыми пружинными подвесками, а ведущим служит круглое переднее колёсико, свобода которого составляет 360 градусов. Робот способен преодолевать препятствия высотой до 2 см.
Для навигации модель использует камеру, а также лидар, установленный сверху. Хватает у робота и других датчиков: 4 датчика высоты, два ToF-сенсора для определения расстояния до препятствий. За определение типа поверхности отвечает ультразвуковой датчик, который находится слева от поворотного колеса на днище, а упомянутая фронтальная камера ещё оснащена двумя LED-прожекторами. Эти фары светят в передней полусфере настолько ярко, что робот вполне способен на уборку даже в полной темноте.
Ходовая база состоит из двух стандартных колёс с резиновыми протекторами и независимыми пружинными подвесками, а ведущим служит круглое переднее колёсико, свобода которого составляет 360 градусов. Робот способен преодолевать препятствия высотой до 2 см.
/https://s3.us-east-005.backblazeb2.com/Yabloco/uploads/reactions/like.png)
/https://s3.us-east-005.backblazeb2.com/Yabloco/uploads/reactions/yay.png)
/https://s3.us-east-005.backblazeb2.com/Yabloco/uploads/reactions/wow.png)
/https://s3.us-east-005.backblazeb2.com/Yabloco/uploads/reactions/love.png)