Начинать обучение с команд

Многим кажется, что чтобы научить собаку не тянуть поводок — надо научить её команде "Рядом", не убегать — "Ко мне", а спокойно ждать — Выдержке.

Но это не так.

Есть мягкие, есть жёсткие навыки.

Все как у людей. Жёсткие, например, таблица умножения или стих какой, мягкие - усидчивость, концентрация, мотивация, способность и умение использовать тот или иной навык и так далее.