Машина-двигатель действует как движущая сила всего механизма. Она или сама порождает свою двигатель­ ную силу, как паровая машина, калорическая машина, электро­ магнитная машина и т. д., или же получает импульс извне, от какой-либо готовой силы природы, как водяное колесо от падающей воды, крыло ветряной мельницы от ветра и т. д. Передаточный механизм, состоящий из маховых колес, подвижных валов, зуб­ чатых колес, эксцентриков, стержней, передаточных лент, ремней, промежуточных приспособлений и принадлежностей самого раз­ личного рода,регулирует движение,изменяет,если это необходимо, его форму, напр, превращает из перпендикулярного в круговое, распределяет его и переносит на рабочие машины. Обе эти части механизма существуют только затем, чтобы привести в движение рабочую машину, благодаря чему последняя захватывает предмет труда и целесообразно изменяет его. Промышленная революция в XVIII веке исходит как раз от этой части машин — от рабочей машины. И теперь каждый раз, когда ремесленное или мануфактур­ ное производство превращается в машинное, исходным пунктом служит рабочая машина.