К 1478 году под властью великого московского князя Ивана III сложилось централизованное Русское государство, в начале XVI века завершившее объединение северных и восточных княжеств Руси вокруг Великого княжества Московского^[18]. Стояние на Угре в 1480 году традиционно считается завершением процесса освобождения Руси от монголо-татарского ига, в частности северо-восточных земель, где иго держалось дольше всего. ➤ С 1547 года централизованное русское государство стало называться Русским царством в связи с принятием царского титула Иваном IV Грозным. Первая часть правления Ивана Грозного ознаменована различными реформами и созывом земского собора — общегосударственного сословно-представительного органа. Впоследствии государство значительно расширило свою территорию, присоединив ханства бывшей Золотой Орды. Взятие Иваном Грозным Казани в 1552 году и присоединение Казанского