Этот музей, основанный в 2012 году, расположен в центральной части Кронштадта. Он был открыт накануне 130-летия российской водолазной службы благодаря усилиям энтузиастов. Финансовую поддержку оказала морская инженерная компания «Фертоинг». Историческое здание, в котором расположен музей, выбрано неслучайно. Оно принадлежало семье М.О. Бритнева, который основал частную водолазную школу.

Экспозиция музея размещена в двух залах. Один из них рассказывает об истории водолазного дела в России, а второй посвящен военной истории Кронштадта XX столетия, в том числе Великой Отечественной войне и блокаде. Здесь можно увидеть документы и фотографии вековой давности, водолазные костюмы, шлемы, дыхательные аппараты и оборудование, которое до сих пор находится в рабочем состоянии.