Впервые Москва упоминается в Ипатьевском летописном своде. В нём говорится, что в 1147 году удельный князь Юрий Долгорукий (один из сыновей легендарного Владимира Мономаха) пригласил своего военного единомышленника, новгородского правителя Святослава Ольговича, на пиршество «в Москов». Возможно, город на этом месте существовал и раньше, но точно это установить невозможно. Поэтому датой основания города решили считать его первое упоминание.

Второй раз о Москве в письменных источниках говорится (на этот раз в Тверской летописи), что в 1156 году это было уже не маленькое селение, а крепость. Позднее археологи установили, что деревянные стены с бойницами времён Долгорукого находились на юго‑западе современного Кремля.

Историки считают, что город получил название от реки, на берегах которой построен. У слова древнеславянское происхождение, оно означает «сырость, влажность». Также есть гипотезы, что это слияние марийских слов «медведь» и «мать» либо балтийский топоним со значением «топкий, слякотный».