Ворота Алькала были возведены в 1778 году чуть восточнее одноимённых старых 16 века. В те времена это был главный въезд в город , от которого в обе стороны расходились крепостные стены. Правивший в то время Карл III решил сделать город более современным, ветхие ворота ему особенно не нравились. Они были безжалостно снесены , взамен них были построены новые. Стена простояла рядом почти 100 лет, потом спустя время была убрана , а сооружение стало одной из главных исторических достопримечательностей Мадрида. 

Ворота находились на дороге в Алькала-де- Энарес, позже она стала основной транспортной магистралью города - улицей Алькала , отсюда и название. После завершения реконструкции центра Мадрида ворота остались в стороне от неё.

Сооружение выполнено полностью из гранита и состоит из 5 арок. Над самой большой центральной 20 метровой высечена фраза на латыни с упоминанием Карла III и даты постройки, ещё выше - скульптура , изображающая героев римской мифологии, а по бокам  фигуры детей. Арки крыльев, примыкающих к основному объёму , украшают головы львов и рог изобилия, а над ними скульптуры, символизирующие добродетели.  Декор выполнен из известняка в стиле барокко, выделяясь на фоне гранитных классических ворот.

Восточный и западный фасады отличаются.  Автором проекта было предложено два варианта на рассмотрение короля: с колоннами и пилястрами. Оба варианта были им приняты.  Таким образом оба варианта реализованы на разных фасадах. На восточном - 10 колонн, на западном , обращённом к центру города, - 4 колонны и 6 пилястр.