Модика, греки называли его Mothuka, римляне назвали его Mothyca. он был основан за 80 лет до начала  Троянской войны ( в 1360 году до н.э.).

Современный же город был заселён сикулами, они же назвали город Murika. 

В менее официальных и легендарных источниках упоминание о городе датируется III веком до н.э.

Согласно мнению историков, сикулы появились на территории Сицилии во втором тысячелетии до нашей эры.  Уже после городом владели греки, римляне, которые не оставили по себе значительных следов. 

В 845 когда в город пришли арабы. но после них ничего не сохранилось. В XI веке городом овладели норманны. Затем на смену норманнам пришла династия Гогенштауфенов, уже позже власть перешла к анжуйцам, против которых был поднят мятеж во многих городах Сицилии, в результате этого власть перешла под испанскую корону к арагонцам. 

В 1392 году когда к власти пришёл Бернардо Кабрера, Модика превратилась в королевство в королевстве. 

Данный факт давал городу право чеканить  собственные монеты,  пользоваться неслыханными привилегиями.  

Территория графства простиралась до Палермо. В 1812 году  Модика стала частью Королевства Двух Сицилий, после вошла в состав  Объединённой Италии.

В XV  веке и до 30-х годов XX века Модика была четвёртым городом в Италии по политическому, культурному, экономическому и количеству жителей. 

В XIV-XV веках благодаря тому что в нём поселились монахи кармелиты и доминиканцы стали открываться монастырские школы, ими же и открытые. 

 В 1549 году здесь была открыта общественная школа. Сегодня в Модике открыты 9 технических,   педагогических, художественных, сельскохозяйственных  и торгово-коммерческих учебных заведений.