Монастырь, основанный в XVI в., раньше звался Явленским и находился у слияния рек Лыбедь и Трубеж. Согласно преданию, на этом месте явилась икона Казанской Божьей матери, считающаяся чудотворной. В конце XVI в. обитель перенесли к Вознесенской церкви, где она и осталась.

Монастырь сильно пострадал в послереволюционные годы: были разрушены многие постройки, ценности разграблены, а в стенах уцелевших зданий расположили лагерь принудительных работ. Верующим монастырь вернули в конце 2005-го. С тех пор он стал одним из направлений для паломничества в Рязани. Кроме чудотворной Казанской иконы и других образов здесь хранятся ковчеги с частицами мощей апостола Зилота, Петра и Февронии Муромских и других святых.