Существует несколько версий, за что Иван Грозный убил своего сына царевича Ивана. 

По одной из версий, царевич получил посохом в висок из-за того, что высказал своё несогласие по поводу ведения военных действий в ходе Ливонской войны. Это произошло в 1581 году во время осады Пскова поляками. Царевич потребовал, чтобы его отправили с войском, чтобы изгнать врага, освободить Псков и восстановить честь России. Заметив, что решение сына вызвало бурное одобрение среди бояр, царь пришёл в бешенство, обвинил наследника в предательстве и нанёс ему роковой удар. 

По другой версии,  ссора между Иваном Грозным и царевичем Иваном разразилась после того, как царь серьёзно обидел супругу сына. 9 ноября 1581 года в Александровской слободе Иван IV разгневался и начал избивать беременную жену сына Ивана Ивановича. Иван Иванович вступился за жену, и царь ударил сына посохом с острым железным наконечником. От побоев и сильного душевного потрясения Иван Иванович заболел горячкой и скончался через 11 дней. Похоронен в Архангельском соборе Московского Кремля.