Алексеевская башня, также называемая Белой, – единственная уцелевшая из оборонительного комплекса XVI-XVII вв. – Окольного города. Ее построили в конце XVI века и назвали в честь Алексеевской церкви. Строительство было инициировано Иваном Грозным в период Ливонской войны. Башни Алексеевская и Петровская (не сохранилась) должны были составлять центр пушечной обороны.
Сооружение круглое и приземистое, с толстыми стенами. Наружный диаметр – 17 м, а высота постройки – 15 м. В 2018-м, после неоднократных реконструкций, Алексеевская башня была открыта для посетителей. Внутри представлена экспозиция старинного оружия, а также можно познакомиться с историей башни как оборонительного сооружения.