Сан-Эстебан считается самой известной романской церковью Сеговии. Она расположена в Старом городе к северу от площади Пласа-Майор, на одноименной с церковью площади. Над её зданием возвышается высокая башня, конструкция которой состоит из шести арок и шпиля с флюгером на самом верху. Сан-Эстебан так же, как и большая часть романских церквей, имеет лоджию, в которой раньше проходили заседания гильдий.