Колокольню для 15-ти колоколов возводили поэтапно в 1682-1687 годах. Для тяжёлого колокола весом в 32 тонны поставили отдельный столп. Неподалёку от собора археологами найдены остатки основания более древней звонницы восьмигранной формы.

Ростовские колокольные перезвоны известны всем, кому интересна история населённых пунктов России, входящих в маршрут Золотого кольца. В местных церквях сохранились мотивы различных древних звонов: Георгиевского, Ионинского, Колязинского.

Главный колокол Успенского собора назвали по имени отца митрополита Ионы Сысоевича, поэтому репертуар Ростовских звонов пополнен уникальным «Звоном с Сысоем».

На верхнюю четырёхпролётную площадку с аркадой можно подняться по узкой лестнице. Отсюда открывается великолепный вид на окрестности.