История Калуги неразрывно связана с историей космонавтики. Одной из главных достопримечательностей города является экспонат Музея космонавтики – трехступенчатая ракета-носитель «Восток». Она имеет высоту 38 метров и весит 144 тонны.

Ракетно-космический комплекс, размещенный в Калуге, – это подлинная ракета, которая в 1961 году дублировала гагаринский «Восток-1». Она была установлена на стартовой площадке космодрома Байконур на случай внештатной ситуации. Прежде чем занять свое место на территории музея, ракета-носитель объездила несколько выставок во многих странах мира. Она побывала во Франции, Италии, Румынии, Венгрии и Чехии.