На окраине Калуги находится небольшой деревянный дом, с которым связаны 29 лет жизни выдающегося ученого К.Э. Циолковского. Именно здесь Константин Эдуардович написал десятки важнейших научных работ по авиации и космонавтике. В 1936 году в доме, где жил и работал ученый, был открыт мемориальный музей.
Экспозиция Дома-музея, ставшего биографическим отделом Музея космонавтики, воссоздает условия жизни К.Э. Циолковского и его семьи. Здесь есть гостиная с роялем, рабочий кабинет с письменным столом и приборами для проведения опытов, жилая комната, кухня, лаборатория и мастерская. Экспонатов не очень много, т.к. часть подлинников была утрачена во время войны, а заменять их копиями не стали. Рядом с музеем установлен памятник ученому, выполненный из белого камня.