До начала XX века это место называлось Сенной площадью. Оно использовалось как площадка для торговли и народных праздничных гуляний. Сегодня Сквер Мира является одним из символов Калуги и космической истории города, ведь именно в этом районе жил и работал К.Э. Циолковский.

Прогулки по Скверу Мира по душе многим горожанам и гостям города. Здесь установлен памятник К.Э. Циолковскому, который считается одной из визитных карточек Калуги. На высоком постаменте расположена бронзовая скульптура ученого, а за ней, как символ его творческих замыслов, находится устремленная в небо стальная ракета.