Эта экспозиция, занимающая 10 залов, разместилась в бывших казармах саперного батальона. Экспонаты, представленные здесь, рассказывают об обороне Брестской крепости, ключевых сражениях и важных страницах военной истории. Музей открылся в 1956 году, но его коллекция продолжала пополняться в течение многих десятков лет.

В музейной экспозиции представлены редкие фотографии и архивные документы, наградные листы и личные вещи офицеров, которые были переданы в музей ветеранами. Всего собрание насчитывает более 1000 экспонатов. В отдельном зале собрана коллекция стрелкового и холодного оружия XVIII – XX веков.