Пипа- четырёхструнный китайский музыкальный инструмент, относящийся к категории щипковых инструментов. Её иногда называют "китайской лютней". Пипа- один из самых известных традиционных китайских музыкальных инструментов.

Первые упоминания  о ней в литературе относятся к III веку,  а первые изображения к Vвеку. Однако прототипы пипы бытовали в Китае уже в конце III до н.э.

В одной из самых популярных легенд связанных с пипой, говорится о принцессе Лю Сицзюнь(принцесса времён династии Хань123-101 до н.э). Она была отдана в жёны варварскому царю, чтобы заключить союз. Дорога предстояла длинная, тогда и была изобретена пипа, чтобы принцесса, сидя верхом на коне, могла играть и успокаивать свои чувства.

Во времена династии Суй (581-618) пипа превратилась в основной инструмент. А во время династии Тан (618-907) пришёлся пик процветания инструмента. Практически все музыкальные пьесы той эпохи исполнялись на этом инструменте. 

Музыка пипы была любима китайским народом на протяжении веков.  Во времена династии Мин (1368-1644) И Цин (1645-1911) различные школы пипа с различными стилями процветали на Юге, с центром в Уси, Сучжоу и Шанхае, и на Севере, с центром в Пекине. Развитие пальцевой техники для обеих рук достигло высокого уровня у мастеров каждой школы. Современные техники пипа в основном представляют собой слияние этих различных школ. 

Благодаря своим выдающимся музыкальным качествам , а так же красивому внешнему виду пипа распространилась и в другие страны. В Японии появилась- бива, во Вьетнаме -дантыба, а в Корее бипа.