Кюдо( яп. кю до"путь/учение лука") - японское искусство стрельбы из лука , является частью будо(современные боевые искусства).

Кюдо может практиковаться как традиционный ритуал, как спортивная дисциплина, и как боевое искусство для самореализации с тренировкой правильности выполнения техники и красоты исполнения выстрела, как основной целью.

Главный принцип кюдо- сэйся сэйтю- "правильный выстрел, точно в цель" - который означает , что соблюдение нобиай( "процесс растяжения лука") даёт более естественный выстрел, что и приводит к попаданию. В соответствии с этим многие кюдока ("идущий по пути лука") верят в важность соревнований, экзаменов и любой возможности, которая позволяет совершенствовать свою технику.

Кихонтай- это 8 базовых движений (кихон доса) и 4 позиции ( кихон сисэй), применяемые в Кюдо на всех этапах до и после стрельбы. Выполняя Кихонтай, необходимо следовать следующим принципам:

• наполнять тело энергией
• держать корпус ровным
• следить за положением глаз, так как взгляд влияет на концентрацию
• сочетать движения с правильным дыханием
• двигаться от бёдер, из центра тела
• выбирать правильный темп выполнения движений, так как все движения привязаны к времени
• соблюдать контрольные точки. 
•  
• Основные позиции: стоя, сидя на стуле, сидя на полу в официальной обстановке, полусидя на носках и корточках
• Основные движения(кихон доса):
• вставать
• садиться 
• ходить
•  поворот из положения стоя
• поворот при ходьбе
• поворот на коленях
• поклон
• полупоклон