Пристань, созданная во времена правления Петра I и названная его именем, является парадными морскими воротами Кронштадта. Когда-то в этих местах была тесная и мелководная Котлинская гавань, но после победы под Полтавой Петр I распорядился начать строительство пристани. Вначале она была деревянной, а в 1859 году был начат комплекс работ по углублению дна и облицовке пристани гранитом. Эти работы продолжались в течение 10 лет.

Тот облик, который Петровская пристань имеет в наши дни, она приобрела в 1882 году. Как напоминание о прошлом здесь установлены две пушки, бывшие на вооружении форта «Император Павел I». Еще одно украшение пристани – две вазы из чугуна, установленные на гранитных постаментах, и два небольших якоря, скрепленные цепями.