Этот музей Тель-Авива посвящен истории Пальмаха. Так назывались ударные роты, созданные в 1941 году, еще до возникновения израильского государства, и ставшие впоследствии основой армии Израиля. С Пальмаха начинали свою деятельность многие крупные военачальники, израильские политики и деятели культуры, а его история является прославленной частью истории Израиля.

Музей Пальмаха был создан в 2000 году. Специально для него было построено здание необычной архитектуры, похожее на крепость. Оно было возведено по проекту архитекторов Цви Хекера и Рафи Сегала. Один из залов музея представляет собой тель-авивскую улицу 1940-х годов. Каждая экскурсия начинается и завершается в мемориальном зале. Он посвящен памяти бойцов, отдавших жизни в сражениях за Израиль.