Целью создания этого художественного и археологического музея было сохранение антикварных произведений искусства, а также содействие их изучению. Музей называется Пио Клементино в честь двух Пап, которые курировали его основание — Папы Климента XIV Ганганелли (1769-1774) и Папы Пия VI Браски (1775-1799). 

Экспозиция размещена в нескольких залах, это:

• Внутренний дворик с прекрасными античными статуями, расположенными в нишах.
• Зал животных с самым богатым в мире собранием античных скульптур, изображающих животных, из цветного, белого мрамора и алебастра. 
• Галерея статуй, Зал Ротонда, Галерея бюстов, Кабинет масок.
• Зал греческого креста с превосходными римскими мозаиками.
• Зал муз с 16 колоннами из каррарского мрамора.