Это величественное сооружение может похвастаться длинной и насыщенной историей, неразрывно связанной с историей всего острова. Говорят, что римляне построили здесь каструм (военный лагерь), причем, возможно, на месте какого-то доисторического поселения. Наместники мусульманской Майорки изменили и расширили римский оригинал, создав свой собственный вариант крепости – типичный арабский алькасар.

Позже Хайме I и его преемники изменили сооружение до такой степени, что мало что осталось от мусульманской версии. В конце XIII века военный форт был преобразован в резиденцию монархов Майорки, а позже в летнюю резиденцию королей Испании. Этот статус сохранился за дворцом Альмудайна до сегодняшних дней.

Впрочем, королевская семья появляется здесь только в редких случаях особых церемоний, предпочитая проводить лето во дворце Маривент. Благодаря этому у обычных туристов есть возможность побродить по ряду щедро украшенных комнат с каменными стенами.