Государственный музей-заповедник основан в 1883 году на месте бывшего Ростовского архиерейского дома, построенного в XVII столетии.

Планировка Кремля подчинена его первоначальному предназначению — стать местом проживания архиереев Ростовско-Ярославской епархии. Самым грандиозным и старейшим сооружением является Успенский собор. Над северными воротами воздвигнута церковь Воскресения Христова. На западной стороне высится святилище Иоанна Богослова. Церковь Спаса-на-Сенях расположена в парадной части. Архиерейский двор спроектирован в соответствии с канонами древнего военного зодчества.

На территории Ростовского Кремля действует несколько музеев, выставок, картинная галерея, есть гостиница и кафе.