Самая живописная и значимая постройка Рязанского кремля – Успенский собор. Первое заложенное сооружение рухнуло еще до окончания строительных работ из-за недостаточно укрепленного фундамента. В результате за дело взялся архитектор Яков Бухвостов, и к 1699-му Успенский собор был завершен.

Трехъярусный храм выполнен из красного кирпича и увенчан луковичными куполами – одним золотым в окружении четырех голубых. Стиль собора можно охарактеризовать как нарышкинское барокко. Особенное внимание привлекает к себе белокаменное оформление окон.

Главная достопримечательность внутри храма – позолоченный иконостас работы Христофорова. Когда-то Успенский собор мог также гордиться прекрасными фресковыми росписями, но, к сожалению, при советской власти их забелили, а в храме устроили планетарий. Фрагменты фресок сейчас можно видеть только на одной из колонн.