Памятник Сергею Есенину был установлен в 1975-м недалеко от Рязанского кремля. Возведение приурочили к 80-летию со дня рождения русского поэта, причем на церемонии открытия присутствовали его сестры и сын. Вокруг монумента – березовая рощица: дань любви к русским березкам Есенин не раз воздавал в своих стихах.

Для памятника была выбрана необычная форма. Поэт изображен практически по пояс, при этом его тело как бы выступает из гранитной скалы. Запечатлен Есенин в момент чтения стихов, с раскинутыми руками, и вся скульптура впечатляет динамичностью и экспрессией. Монолит монумента украшен изображением летящего журавля.