Для членов императорской семьи, путешествовавших из Петербурга в Москву, в Твери был построен путевой дворец. Здание было возведено с 1764 по 1766 год в классическом стиле с элементами барокко по проекту архитектора П.Р. Никитина.

Первой во дворец прибыла императрица Екатерина II в 1767 году. В начале XIX века здесь жила княгиня Екатерина Павловна, сестра Александра I. В то время дворец был перестроен, после чего он превратился в модный литературный салон и один из центров светской жизни.

После революции во дворце проходили заседания Советов рабочих и крестьянских депутатов, а сегодня его помещения занимает Областная картинная галерея. Архитектурный ансамбль Императорского путевого дворца является образцом парадной архитектуры XVIII – XIX веков. Кроме главного корпуса в этот комплекс входят хозяйственные постройки, Дворцовый сад, два флигеля и другие здания.