Датой основания художественной галереи в Твери считается 1866 год. Именно тогда экспозиция городского историко-археологического музея пополнилась несколькими картинами, ставшими основой художественной коллекции. В самостоятельный музей галерея была реорганизована в 1937 году. Картинная галерея находится в помещениях Императорского путевого дворца и имеет несколько филиалов, расположенных на территории Тверской области.

Самую богатую коллекцию картин составляют произведения отечественного искусства, начиная с XVIII столетия и заканчивая современностью. В экспозиции можно увидеть живописные полотна кисти И. Левитана, В. Серова, А. Венецианова, В. Тропинина и других известных художников. Также здесь представлены предметы религиозного искусства и скульптурные композиции знаменитых мастеров ХХ века. В залах галереи проводятся выставки современных художников.