Мост с вантовой конструкцией был проложен над рекой Окой в 2009-м. До этого сообщение с другим берегом осуществлялось с помощью понтонного моста и парома. Строительные работы заняли два года. Высота главных опор составляет 85 м, поэтому сооружение просматривается из разных районов города.

В 2013-м оно удостоилось звания самого красивого моста в России, о чем гласит табличка на одной из опор. Муромцам и туристам мост нравится за возможность полюбоваться с него прекрасной панорамой реки и берегов. Молодожены облюбовали его для проведения романтических фотосессий. Муромский мост, подобно другим вантовым переправам, издает в ветреную погоду характерное гудение, за что его иногда называют «поющим».