Театр «Лялька» был основан в 1985 году при Витебском драматическом театре им. Якуба Коласа. Труппа была создана по инициативе актеров, увлеченных кукольной стилистикой. Новый коллектив быстро приобрел собственный репертуар, завоевал любовь зрителей и в 1990 году стал самостоятельным театром с собственным зданием в историческом центре города.

Сегодня в репертуаре театра кукол – больше 30 спектаклей для детей и взрослых. Уютный зал рассчитан на 128 зрителей, а в фойе разместилась небольшая музейная экспозиция, в которой представлены куклы и сцены из спектаклей. Постановки театра идут только на белорусском языке. Работы театрального коллектива «Лялька» были неоднократно отмечены призами международных фестивалей.