Морской музей располагается в столице Португалии Лиссабоне (район Санта- Мария - де - Белен) и посвящён истории португальского мореплавания и флота. В прежние годы Португалия считалась одной из величайших морских империй, она смогла завоевать колонии в разных уголках мира.

Музей был основан 22 июня 1863 года королём Луишем I( любителем океанографии и единственным португальским монархом,  когда- либо  командовавшим  кораблём самостоятельно) и ныне размещается в западном крыле позднеготического мануэлистского здания монастыря иеронимитов, архитектурного памятника XVI века под охраной ЮНЕСКО.

Морской музей занял место внутри монастыря Жеронимуш. несмотря на то, что здесь много просторных залов, где легко умещаются как сами экспонаты так и туристические группы. 

К музею также относится легендарное судно -парусный фрегат Fragata D.Fernando II e Gloria. Корабль пришвартован на реке Тежу и также открыт для посещения туристами.

В коллекции музея насчитывается более 15 тысяч экспонатов , в том числе настоящие лодки, каравеллы, парусники, приборы для навигации, старинные  карты, портреты адмиралов, есть оригинальные корабли и полноразмерные реплики. гальюнные фигуры.

Во время экскурсии  по морскому музею стоит увидеть зал географических открытий и зал королевких кают.

В первом зале представлены сохранившиеся вещи первооткрывателей, к примеру, знаменитого мореправателя Васко да Гама, а во втором . можно увидеть настоящие покои португальских правителей. 

В день празднование морского флота Португалии, он отмечается 20 мая, вход в музей для всех бесплатный.