Пешеходный Макаровский мост был переброшен через овраг Петровского дока в 1912 году. В это время завершалась внутренняя отделка Морского Никольского собора, а на его освящение должен был приехать император Николай II. Городская легенда гласит, что императору сооружение показалось ненадежным, и он им не воспользовался. Тем не менее, Макаровский мост исправно служил жителям Кронштадта несколько десятилетий. 

В 1970 году конструкция моста была заменена на сварную, а деревянный настил – на асфальтовое покрытие. Сегодня мост охраняется государством как памятник истории и архитектуры XX века. Расположенный в центре Кронштадта, Макаровский мост входит в ансамбль Якорной площади.