Для туристов, желающих узнать историю Калуги, открыты двери местного Краеведческого музея. Он был основан в 1897 году и начал расширяться после революции. Сегодня большой музейный комплекс включает 19 филиалов, расположенных в Калуге и Калужской области. Среди них – Дома-музеи, Музеи-усадьбы и Музеи-заповедники.

Огромное количество экспонатов Краеведческого музея разделено на тематические выставки. Здесь представлены археологические находки и редкие книги, фотографии и документы, стекло и керамика, скульптура и живопись, графика и монеты, предметы быта и другие экспонаты.