Музей, посвященный истории и культуре древнего города, находится в трехэтажном особняке, принадлежавшем купцам Голубевым. Основан он был в 1919-м по инициативе местного уроженца Владимира Жадина. В основу коллекции легли собрания и находки графской четы Уваровых. Здесь регулярно проходят выставки и образовательные программы.

В 2013-м была основана экспозиция «Сокровища древнего Мурома», затем «Город и горожане». Действует интерактивная программа «Бальный этикет». Также в музее можно пройти церемонию «посвящения в богатыри», полюбоваться старинной мебелью и полотнами отечественных и зарубежных художников XVII-XX вв.