Мемориальный музей декабриста Г.С. Батенькова открылся в 2009 году в скромном деревянном доме на Дворянской улице. Здесь Гавриил Степанович жил несколько лет после возвращения из ссылки. Он занимался литературой и публицистикой, а навещали его не только политические соратники, но и научная интеллигенция губернского общества середины XIX века.

Стационарная экспозиция музея занимает четыре комнаты. Калужский период жизни Г.С. Батенькова представлен документами и подлинными предметами, сохранившимися с того времени. Среди экспонатов музея – открытки, фотографии, гравюры, картины и другие произведения искусства.